機(jī)械產(chǎn)品的精度和使用性能在很大程度上取決于機(jī)械零件的精度及零件之間結(jié)合的正確性，其機(jī)械零件的精度是零件的主要指標(biāo)之一，而檢測(cè)技術(shù)是保證機(jī)械零部件精度的重要手段。

然而，在生產(chǎn)實(shí)踐中，存在某些特殊尺寸，有出卡尺量程的大尺寸，空間異面直線的距離、有障礙阻礙的尺寸，采用常規(guī)的測(cè)量方法難以測(cè)量。為此，使用關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)這些特殊尺寸進(jìn)行了測(cè)量，既提高了測(cè)量效率，有體現(xiàn)了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)組成
與常規(guī)測(cè)量相比，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)能同時(shí)測(cè)量工件的幾何尺寸和形狀，位置公差，不需要用鋪助裝置模擬基準(zhǔn)，數(shù)據(jù)處理迅速、簡(jiǎn)便，測(cè)量精度和測(cè)量效率高。

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)又稱(chēng)便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，與龍門(mén)式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相比，它便于攜帶、組裝，避免了工件運(yùn)輸和裝卡，故得到了廣泛應(yīng)用。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)主要由關(guān)節(jié)臂、控制電路、上位機(jī)軟件及附件組成，其中關(guān)節(jié)臂由3根剛體臂、3個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和1個(gè)測(cè)頭組成，可實(shí)現(xiàn)量程范圍內(nèi)空間任意位置的測(cè)量功能。

特殊尺寸測(cè)量
謂特殊尺寸是指出常規(guī)的測(cè)量范圍，采用常規(guī)測(cè)量手段難以測(cè)量的尺寸。假設(shè)某礦設(shè)備部件的鉸接孔到前端減速器連接板的距離尺寸為4m左右，已經(jīng)出了卡尺量程，若采用卷尺測(cè)量，誤差較大，難以得到測(cè)量結(jié)果，而采用龍門(mén)式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量，則費(fèi)用高、周期長(zhǎng)。為解決此測(cè)量難題，應(yīng)用關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)采用蛙跳技術(shù)，既準(zhǔn)確地測(cè)量了該尺寸，又到達(dá)了測(cè)量精度要求。

空間異面尺寸測(cè)量
某礦用設(shè)備鉸接孔軸線與導(dǎo)桿軸線呈異面布置，并且鉸接孔與導(dǎo)桿周?chē)嬖谄渌Y(jié)構(gòu)特征，圖示。

欲測(cè)量鉸接孔軸線與導(dǎo)桿軸線的距離尺寸，由于空間狹窄，采用常規(guī)的測(cè)量方法，無(wú)法測(cè)量該尺寸，為此應(yīng)用關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量該尺寸，關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是由幾根固定長(zhǎng)度的臂通過(guò)繞互相垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)相互連接，在*的轉(zhuǎn)軸上裝有測(cè)頭的坐標(biāo)測(cè)量裝置。關(guān)節(jié)臂采用高強(qiáng)度碳纖維臂身，碳纖維的熱穩(wěn)定性好，線性變形系數(shù)小，質(zhì)量輕。因此關(guān)節(jié)臂可以繞開(kāi)障礙物，伸進(jìn)空間狹窄的區(qū)域內(nèi)測(cè)量。

障礙物阻隔的尺寸測(cè)量
某些尺寸雖然未出游標(biāo)卡尺的量程，但待測(cè)量的兩特征之間存在障礙物阻隔，無(wú)法采用卡尺測(cè)量該尺寸。舉例：某礦用設(shè)備的兩導(dǎo)桿之間裝配有其他部件，欲測(cè)量?jī)蓪?dǎo)桿的軸線距離尺寸，應(yīng)用在關(guān)節(jié)臂測(cè)量該尺寸。

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量特點(diǎn)
（1）量程的大尺寸、空間異面直線的距離、有障礙物阻隔的尺寸采用常規(guī)測(cè)量方法難以直接測(cè)量，采用關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可以繞開(kāi)障礙物，伸進(jìn)空間狹窄的區(qū)域內(nèi)拾取對(duì)象，創(chuàng)建特征，因?yàn)榭朔苏系K物阻隔、空間尺寸受限的困難，解決了特殊尺寸測(cè)量的問(wèn)題。

（2）關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)由關(guān)節(jié)臂、測(cè)頭、基座、上位機(jī)軟件4部分組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，因而測(cè)量效率高。

（3）卡尺的精度一般只能到達(dá)0.02mm，而關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量結(jié)果可以到微米，因而其測(cè)量精度較高。