激光三維掃描儀最基本的原理就是激光測距原理。激光發(fā)射器發(fā)射激光出去，照射到物體表面后再反射回來被接收器接收，同時(shí)根據(jù)被接收回來的能量大小計(jì)算出物體表面的反射率。

時(shí)間計(jì)數(shù)器記錄這一過程的時(shí)間，再通過S=?ct（c為光速，t為時(shí)間）得到目標(biāo)點(diǎn)與掃描儀之間的距離。同時(shí)各傳感器會記錄激光發(fā)射的角度θ，再利用極坐標(biāo)系與笛卡爾坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)的X,Y,Z坐標(biāo)。最終成千上億帶有三維坐標(biāo)和反射率信息的點(diǎn)在電腦上呈現(xiàn)出真實(shí)尺寸的環(huán)境信息。

三維掃描儀